https://repositorio.tic.unam.mx/handle/123456789/3552 Sun, 05 Apr 2026 03:11:00 GMT 2026-04-05T03:11:00Z https://repositorio.tic.unam.mx/handle/123456789/4596 Diseño de arboles optimos de diagnostico con tecnicas de inteligencia artificial Tesis de maestría en Investigación de Operaciones que propone un algoritmo para diseñar árboles de diagnóstico de costo mínimo, integrando teoría de gráficas e inteligencia artificial. Modela el diagnóstico como búsqueda en un espacio de estados, incorpora heurísticas para evitar búsqueda exhaustiva y aplica el enfoque a problemas como diagnóstico médico, ramificación-acotamiento y agente viajero. Aporta una base metodológica para optimización y toma de decisiones. Fri, 01 Jan 1999 00:00:00 GMT https://repositorio.tic.unam.mx/handle/123456789/4596 1999-01-01T00:00:00Z https://repositorio.tic.unam.mx/handle/123456789/4595 Lisp- Perito: un lenguaje concurrente para el desarrollo de aplicaciones en inteligencia artificial Tesis profesional que diseña e implementa LISP-PERITO, un lenguaje concurrente para construir aplicaciones de IA basadas en sistemas de producción. Desarrolla sintaxis y ejecución de reglas, apareamiento de patrones (tipo RETE), estrategias de resolución de conflictos y un intérprete para memoria de trabajo y ejecución paralela, orientado a mejorar eficiencia y expresividad en programación basada en reglas. Sun, 01 Jan 1989 00:00:00 GMT https://repositorio.tic.unam.mx/handle/123456789/4595 1989-01-01T00:00:00Z https://repositorio.tic.unam.mx/handle/123456789/4593 FinDER: Robot de búsqueda en entornos de desastre Proyecto PAPIIT orientado al diseño y desarrollo de FinDER, un robot para búsqueda y exploración en entornos de desastre. Busca apoyar tareas de localización y reconocimiento en condiciones adversas mediante robótica móvil, sensores y estrategias tanto de navegación como de operación para escenarios de rescate. Recurso útil para investigación aplicada en robótica de servicio y respuesta a emergencias. Sun, 01 Jan 2012 00:00:00 GMT https://repositorio.tic.unam.mx/handle/123456789/4593 2012-01-01T00:00:00Z https://repositorio.tic.unam.mx/handle/123456789/4592 Investigación y desarrollo en sistemas mecatrónicos: robótica móvil, robótica paralela, robótica híbrida y teleoperación Proyecto PAPIIT enfocado en modelado cinemático/dinámico y control no lineal en robótica móvil, híbrida y teleoperación. Aborda problemas no holonómicos para planeación de rutas y control mediante retroalimentación de estados, así como estabilidad de manipuladores móviles. Integra elementos virtuales (eslabones/llantas) para simplificar análisis y coordinar robots paralelos y configuraciones multillanta; considera robots caminantes y control basado en comportamientos. Sat, 01 Jan 2011 00:00:00 GMT https://repositorio.tic.unam.mx/handle/123456789/4592 2011-01-01T00:00:00Z