IA espacial y generativa para robótica aérea

Conferencia virtual del Dr. José Martínez Carranza (INAOE), transmitida en Youtube, sobre robótica aérea con IA. Presenta resultados en competencias de drones autónomos, navegación visual y SLAM (localización y mapeo simultáneos), inventariado en bodegas con visión por computadora y detección de personas para seguridad. Expone integración de YOLO y Whisper para inferir profundidad a partir de lenguaje natural y el uso de modelos generativos (Stable Diffusion, CLIP) para reconocimiento de lugares. Incluye líneas futuras y aplicaciones reales.