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dc.creatorMartínez Carranza, José
dc.date.accessioned2025-10-25T01:15:50Z
dc.date.available2025-10-25T01:15:50Z
dc.date.issued2024-05-24
dc.identifier.urihttps://repositorio.tic.unam.mx/handle/123456789/3898
dc.descriptionConferencia virtual del Dr. José Martínez Carranza (INAOE), transmitida en Youtube, sobre robótica aérea con IA. Presenta resultados en competencias de drones autónomos, navegación visual y SLAM (localización y mapeo simultáneos), inventariado en bodegas con visión por computadora y detección de personas para seguridad. Expone integración de YOLO y Whisper para inferir profundidad a partir de lenguaje natural y el uso de modelos generativos (Stable Diffusion, CLIP) para reconocimiento de lugares. Incluye líneas futuras y aplicaciones reales.
dc.publisherUniversidad Nacional Autónoma de México. Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas
dc.subjectGeneración de imágenes
dc.subject.classificationCiencias Físico Matemáticas y de la Ingenierías
dc.titleIA espacial y generativa para robótica aérea
dc.typeExposición
dcterms.provenanceUniversidad Nacional Autónoma de México. Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas
dc.subject.keywordsrobótica aérea
dc.subject.keywordsdrones autónomos
dc.subject.keywordsSLAM
dc.subject.keywordspilotos neuronales
dc.subject.keywordsmodelos fundacionales
dc.subject.keywordsWhisper
dc.subject.keywordsStable Diffusion
dc.subject.keywordsreconocimiento visual de lugares
dc.subject.keywordsIA generativa
dc.subject.keywordsvisión por computadora
dc.subject.keywordsaprendizaje automático
dc.identifier.urlhttps://www.youtube.com/watch?v=twgE4xqaNaM
dc.identifier.bibliographiccitationMartínez Carranza, J. (2024, mayo 24). IA espacial y generativa para robótica aérea [Video]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?v=twgE4xqaNaM
dcterms.memberofIA generativa


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