Inteligencia artificial en el análisis de escenas auditivas

Conferencia videograbada del Dr. Caleb A. Rascón (UNAM), transmitida en Youtube, sobre análisis de escenas auditivas y audición robótica. Explica retos de localización de fuentes, separación y clasificación en entornos ruidosos; verificación de locutor con verificador genérico y B-LSTM ligero; separación híbrida (beamforming + red neuronal) y métricas como SI-SDR; así como un bucle de control/optimización (Adam) para corregir errores de localización en tiempo real. Aplica a rescate, HRI y dispositivos auditivos.