A Multiview Recognition Method of Predefined Objects for Robot Assembly Using Deep Learning and Its Implementation on an FPGA

Artículo académico que describe un método para extraer descriptores de varios objetos observados desde una amplia gama de ángulos en un espacio tridimensional. Estos descriptores definen el conjunto de datos, lo que permite el entrenamiento y la validación de una red neuronal convolucional. La clasificación se implementa en hardware reconfigurable en un sistema embebido con un sensor RGB y la unidad de procesamiento.