ARACAM: A RGB-D multi-view photogrammetry system for lower limb 3D reconstruction applications

Artículo académico que tiene como objetivo diseñar, prototipar y probar un sistema funcional para el escaneo de moldes de yeso, que pueda servir como plataforma para futuras tecnologías aplicadas a la reconstrucción de extremidades inferiores. El sistema de captura de imágenes está compuesto por cinco cámaras estereoscópicas de color y profundidad, cada una con cuatro grados de libertad (DOF) montadas sobre una estructura envolvente, además de incluir algoritmos de calibración, segmentación, registro y reconstrucción de superficies.