Fuzzy ARTMAP-based fast object recognition for robots using FPGA

Artículo académico que muestra el diseño e implementación de un sistema de visión artificial de reconocimiento invariante para computar un vector descriptivo. El reconocimiento y la clasificación rápidos de objetos son fundamentales en las operaciones con robots. El trabajo muestra el diseño y la implementación de un sistema de visión artificial de reconocimiento invariante para calcular un vector descriptivo denominado Función de Objeto Límite (BOF) mediante la red neuronal FuzzyARTMAP (FAM).