SCHEDULING BASED UPON FREQUENCY TRANSITION Following Agents Agreement in a NCS

Artículo académico que presenta una estrategia para programar sistemas distribuidos en tiempo real mediante el control de la transmisión de frecuencia de los agentes. Se propone un modelo dinámico lineal invariante en el tiempo que ajusta las tasas de transmisión dentro de límites para optimizar el rendimiento y cumplir los tiempos de cómputo. La efectividad del enfoque se demuestra mediante un caso de estudio simulado de control de helicópteros, incluyendo escenarios de falla para validación.