Intuición artificial aplicada a un manipulador móvil que opera dentro de un espacio inteligente

Tesis de maestría en Ingeniería que implementa “intuición artificial” en un manipulador móvil dentro de un espacio inteligente. Transfiere patrones de intuición humana en tareas de traslado desde teleoperación a robótica móvil, generando automáticamente el lugar geométrico para la trayectoria “pick and place”. Reduce instrucciones y mejora la rapidez y certeza en el traslado de objetos.