Espacios inteligentes con manipuladores móviles dotados de intuición artificial

Tesis de Ingeniería Mecatrónica que desarrolla un prototipo de espacio inteligente con sistema de visión y comunicación inalámbrica para controlar un manipulador móvil que transporta materiales en coexistencia con humanos. Implementa un algoritmo de intuición artificial para coordinar movimientos basado en un perfil de trayectoria cúbico y planeación de movimientos. Aporta un modelo funcional de convivencia humano-robot en entornos inteligentes.