Algoritmos genéticos para la generación de comportamientos en robots móviles

Tesis de maestría en Ingeniería (Computación) que mejora el comportamiento de robots móviles mediante algoritmos genéticos. Evoluciona constantes para navegación con campos potenciales y evoluciona máquinas de estados para resolver bloqueos del robot. Evalúa generaciones en el simulador Virbot (C) y propone usar los parámetros obtenidos en robots reales para lograr trayectorias más robustas en distintos ambientes.