Sistema de navegación para invidentes utilizando técnicas de inteligencia artificial y fusión sensorial

Tesis de maestría en Ingeniería (Computación) que diseña un sistema para guiar a personas invidentes en entornos desconocidos mediante visión por computadora y fusión sensorial. Usa 3 cámaras con ARToolKitPlus para detectar marcas y triangular posición. Emplea un mapa topológico, árboles KD para vecino más cercano y Dijkstra para ruta óptima, así como integra una brújula digital para corrección de curso y guía auditiva.