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dc.contributor.advisorSavage Carmona, Jesús asesor
dc.creatorSanabra Serna, Luis Francisco Ramón
dc.date.accessioned2026-03-27T17:43:06Z
dc.date.available2026-03-27T17:43:06Z
dc.date.issued2009
dc.identifier.urihttps://repositorio.tic.unam.mx/handle/123456789/4588
dc.descriptionTesis de maestría en Ingeniería (Computación) que diseña un sistema para guiar a personas invidentes en entornos desconocidos mediante visión por computadora y fusión sensorial. Usa 3 cámaras con ARToolKitPlus para detectar marcas y triangular posición. Emplea un mapa topológico, árboles KD para vecino más cercano y Dijkstra para ruta óptima, así como integra una brújula digital para corrección de curso y guía auditiva.
dc.subjectReconocimiento de imágenes
dc.subject.classificationCiencias Físico Matemáticas y de las Ingenierías
dc.titleSistema de navegación para invidentes utilizando técnicas de inteligencia artificial y fusión sensorial
dc.typeTesis de maestría
dcterms.provenanceUniversidad Nacional Autónoma de México. Repositorio de la Dirección General de Bibliotecas y Servicios Digitales de Información
dc.subject.keywordsInteligencia artificial
dc.subject.keywordsSistema de Posicionamiento Global
dc.subject.keywordsCiegos orientación y movilidad
dc.subject.keywordsSistemas para computadoras
dc.subject.keywordsTriangulación
dc.identifier.urlhttps://ru.dgb.unam.mx/handle/DGB_UNAM/TES01000646521
dc.identifier.bibliographiccitationSanabra Serna, Luis Francisco Ramón. (2009). "Sistema de navegación para invidentes utilizando técnicas de inteligencia artificial y fusión sensorial". (Tesis de Maestría). Universidad Nacional Autónoma de México, México.
dc.degree.grantorUniversidad Nacional Autónoma de México
dc.degree.departmentInstituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas
dc.degree.nameMaestría en Ciencia e Ingeniería de la Computación
dc.degree.levelMaestría
dcterms.memberofVisión artificial


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