Investigación y desarrollo en sistemas mecatrónicos: robótica móvil, robótica paralela, robótica híbrida y teleoperación

Proyecto PAPIIT enfocado en modelado cinemático/dinámico y control no lineal en robótica móvil, híbrida y teleoperación. Aborda problemas no holonómicos para planeación de rutas y control mediante retroalimentación de estados, así como estabilidad de manipuladores móviles. Integra elementos virtuales (eslabones/llantas) para simplificar análisis y coordinar robots paralelos y configuraciones multillanta; considera robots caminantes y control basado en comportamientos.